正文
这些传感装置组成了无人车的感知系统，就像人的眼睛，向无人车实时输入外界信息。
在汽车的后备箱，是一台体积较大的车载计算机，它几乎占据了整个后备箱的面积。这是无人驾驶的核心部分，也是无人驾驶的「大脑」，用于完成感知、决策、规划、控制的全部计算。百度内部给它取了一个名字叫做「Super bot」，它能够实时处理传感器传输过来的数据。我们可以理解将它理解为一台超级计算机，它采用的是「CPU+GPU+FPGA 异构计算平台」。
上述就是百度无人驾驶系统目前的成果。
这套系统算下来，价格不菲：一个 64 线激光雷达的售价达到 50 万人民币，一套车载计算机的成本在 20 万人民币。百度自动驾驶事业部总经理王劲此前在公开场合表示，希望在量产的时候（5年后），激光雷达价格能够从 50 万人民币降到 3000 元，车载计算机从 20 万降到 2 万。
百度无人车的一位产品经理告诉雷锋网，目前在研发状态下，无人车主要考虑的是性能和安全，激光雷达的防水等级可以达到 6-7 的级别（足以应对大雨）。他说，等到将来能够满足更多私人化定制要求的时候，比如说流线型设计，可以与汽车厂商共同推进。
由于已经基本趋于模块化，这一套无人驾驶系统具有相当强的适配性。只要稍做改进，奇瑞、北汽以及比亚迪都可以进行很好的适配。
这位产品经理说，今年与百度无人车主要合作的是三家国内自主品牌，将来量产也会是这三家。他还说道，只要汽车厂商愿意开放诸如对方向盘、刹车、甚至是雨刷、转向灯等控制接口，实现无人驾驶不成问题。在美国，百度无人车还与林肯的 MKZ 车型有合作。
而这些，是百度「三年商用，五年量产」口号后迈出商用化的一步。在后期，这位产品经理表示，等到产品更加成熟，还会定义车内的交互。
去年 12 月，百度成立自动驾驶事业部，王劲在当时宣布，将在 2019 年实现小规模商用，在 2021 年大规模量产无人驾驶汽车。
为了实现这个目标，百度在后来下了不少血本。
今年 8 月百度与福特各投资 7500 万美元投资激光雷达厂商 Velodyne。这一笔投资后来被王劲形容为「卖方市场」。他在今年的世界机器人大会上的采访中告诉雷锋网：「实际上是乙方拥有完全的主导权，包括它的价格，我们没有谈判余地。」
9 月底，百度宣布原北汽股份执行副总裁、北汽股份研究院院长邬学斌加盟，任副总裁，负责自动驾驶事业部车辆及相关团队。据业内人士爆料，百度发现自身在无人车控制方面的短板，已经从车企挖了不少与汽车相关的工程师。
截至今年 9 月雷锋网在百度世界大会上获得的消息：百度已经投入了 30 余辆无人车在北京一个封闭园区进行测试。与此同时，百度在当时还宣布获得美国加州发布的无人驾驶牌照，成为全球第 15 家获得无人驾驶测试牌照的公司。这意味着，百度的无人驾驶汽车可以在加州的道路上进行实测。
对于无人车的商业化，百度无人驾驶会从共享出行切入。按照王劲的说法，在大规模商用量产前，先让大众使用无人车，比让他们买一辆车会更容易。所以共享是最好的途径。
随着自动驾驶临近，传统汽车厂商、互联网公司和新兴技术公司进入无人驾驶领域，相关领域技术公司的投资也在加速。
从 3 年前百度的第一辆无人车到如今百度第一个无人车队，一位百度无人车工程师在微信朋友圈这样写道：百度之后，再无 Demo。
注1：一位百度工作人员解释「云骁」：「神以云为驾，骁为良马」，寓意披荆斩棘。
