【[38星]StanfordASL/oscbf：为机器人操作提供安全、高性能且任务一致的控制方案。亮点：1. 千赫兹级速度运行，支持超过400个安全约束；2. 通过CBFpy轻松设计安全约束；3. 适用于扭矩和速度控制的机器人，可作为安全过滤器或独立控制器】
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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