正文
X-37B
的研制源自美国空军的需求
，1996年美国空军和波音公司签订合同，研制军事太空飞机（MSP）计划中的太空机动飞行器（SMV）。
SMV
机如其名，初衷是一种具备很强轨道机动能力的太空飞机
，它使用航天飞机或是一次性火箭发射入轨，可以在轨道上飞行一年或更久，然后全自动再入并水平着陆。SMV的用途，包括把小型载荷送入轨道，检查卫星和轨道侦察等任务。
与此同时，NASA想研制下一代的复用航天器，于是与美国空军继航天飞机项目的合作后再次一拍即合，开始研制试验性的小型重复使用航天器，最终产生了后来的X-37B小型航天飞机。
波音公司先是研制了90%比例的缩比无动力模型X-40，进行了多次空中投放飞行，测试其全自动飞行和着陆能力，随后全尺寸的X-37A登上舞台，X-37A要放在航天飞机货舱内，所以尺寸受到一定限制。
X-40A
天有不测风云，2003年哥伦比亚号航天飞机的爆炸改变了一切，按照小布什总统的最高指示，航天飞机退役，而NASA的载人航天计划也转向深空、确切地说要重返月球。NASA从此将近地轨道运营都交给了商业公司，那么作为近地轨道的重复使用航天器项目也要被放弃。2004年，NASA退出了X-37A项目，将其转交给美国军方。
X-37A与
白骑士母机
美军锲而不舍地继续研制，X-37A使用
白骑士母机
进行了3次空中投放试验，验证了气动、控制和自动着陆能力。2006年11月美国空军将其改名为X-37B轨道测试飞行器，并表示X-37B的目标是作为技术探路者，通过飞行试验降低未来重复使用航天器的研制风险，支持远期的航天器研究。
简而言之，2006年的X-37B已经从十年前雄心勃勃的军用航天飞机计划的一部分，变成一个纯试验性的研究项目。
2010年4月22日，第一架X-37B使用Atlas V火箭发射升空，美国空军称它的主要任务是试验这架飞行器的导航制导控制系统，尤其是自动再入和着陆的能力，它飞行了224天后在范登堡空军基地平安着陆。
2011年3月5日第二架X-37B发射升空，并在完成了270天的设计飞行时间后延长继续飞行，它飞行了468天后才返回着陆。
2012年12月11日的第三次任务是第一架X-37B的第二次飞行，它飞行了约675天。
2015年5月20日第二架X-37B再次发射升空，这一次它飞行了大约718天才返回着陆，而且首次着陆在肯尼迪中心。
X-37B长时间飞行的秘密：它使用了太阳能电池，所以比使用燃料电池的航天飞机续航时间长得多。
X-37B是一架长8.92米，翼展4.55米，最大发射质量4.99吨的航天器，内部货舱长度2.1米、直径1.2米，不算机翼的话和神舟飞船个头差不多。
这个不大不小的美军航天飞机到底在太空干了什么，一向是爱好者和阴谋论者津津乐道的话题。
5月7日返回地面的X-37B，对比旁边的地勤人员，可以看出它的体形实在不大。
