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邢牧师回忆教会走上宣教之路，是从2008年底的年度同工会中开始的。那时候同工们一起祷告寻求下一年度教会事工的方向与重点时，每位同工所领受的感动中，竟都不约而同地指向宣教。当下教会便确立了2009年的事工走向，但关于这事工走向，当时同工们并不知道要做什么以及如何做，他们只有凭信心仰望上帝的带领。
2009年，上帝打发美国福音机构来协助教会进行个人布道培训。同一年下半年，教会几位弟兄姊妹接受海外医疗短宣队的邀请，前往中国西北进行医疗之旅。那次的短宣中，弟兄姊妹在不同城市带领了超过百位慕道友归主，因着经历上帝在福音工作的祝福，弟兄姊妹们大受激励，回教会后，影响带动了更多人对宣教的参与和支持。往后数年，年年有医疗队前往中国，教会逐渐转变，越来越多的弟兄姊妹对宣教产生热忱与负担，这是一段上帝预备的过程。
2014年，美国大使命中心为了推动向罗姆人(俗称吉普赛人，注1)群体宣教的负担（注2），于匈牙利布达佩斯举办全欧洲的宣教会议。当时欧洲华人教会牧者参与度极低。邢牧师提到，当大使命中心的王永信牧师向他分享、传递负担的时候，他心里是很排斥的，也认为华人教会不可能做这样的事工。因为多年来罗姆人是欧洲经商华人的天敌，他们在商场上经常找华人的麻烦，许多华人都吃过罗姆人的亏(商店被偷被抢被骗)，华人认为他们是一群社会底层的麻烦人物。
然而，邢牧师说到事情的转变，来自于后来在祷告中蒙上帝光照的深刻经历：“出于上帝的工作就是这么奇妙，我们一祷告，上帝就把负担放在我们心中，祂也让我们看到自己心胸狭窄，专顾自己，没有考虑上帝的心意，上帝把我们建立在匈牙利是为了什么呢？我们不是中国的华人教会，而是匈牙利的华人教会，除了对海外华人传福音之外，我们也对当地国家和当地民族有责任。”
就这样，教会从抗拒罗姆人事工，转变为积极主动寻求上帝在事工中的带领。于是便有了2015年在布达佩斯所举办的欧洲华人教会第一届罗姆人事工的宣教会议，邢牧师带领的教会团队邀请其他华人教会一起来关注并参与罗姆人的宣教。
