触摸识别，智能分拣……看AI如何为垃圾分类赋能

值得一提的是，FANUC需多个机器人协同操作，由单个机器人进行分拣操作效率较低，速度较慢，也有很多物品被遗漏了下来。 但在实际流水线工作中，多台机器人同时进行工作，遗漏下来的物品就微乎其微了.

今年4月，美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分选机器人，可通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料。

研究人员认为，面对巨大的垃圾流并对其进行分选时，很多杂乱的东西会被隐藏在视线之中； 与通过视觉对材料进行判断的机器人相比，触摸更有助于准确判断材料质地。

新开发的垃圾回收分选机器人Rocycle是一个拥有两根柔软手指的机械手臂，可通过挤压物体完成抓取。 每个手指由两个平行的圆柱体组 成； 这些类似卷发筒的圆柱，使用的材质为拉胀聚合物； 当电动机启动时，聚合物会扭曲伸展，让手指变得更粗； 手指外还覆盖了用以感知的硅胶套。

在分选过程中，机器人对物体进行扫描，并用传感器测量物体尺寸； 使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。