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功耗最小的无人机芯片，产业颠覆

半导体行业观察 · 公众号 · 半导体 · 2017-07-14 08:40

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Amr Suleiman和Luca Carlone的合作者是研究生Amr Suleiman和Zhengdong Zhang，以及研究科学家Luca Carlone。

从头开始

目前的小型无人机原型足够小，可以放在一个人的指尖上，而且非常轻，只需要1瓦的电力就可以从地面起飞。相机和传感器则还需要0.5瓦。

Karaman说：“缺少的部分是计算机，我们不能让它们适应这种大小和能耗。我们需要将计算机小型化，并降低其功耗。”

团队很快意识到，传统的芯片设计技术可能不会制造出足够小的芯片，并提供小型智能无人机飞行所需要的处理能力。

Sze说：“随着晶体管的规模越来越小，效率和速度都有了提升，但这种速度正在放缓，现在我们必须开发出专门的硬件来提高效率。”

研究人员决定从头开始构建一个专门的芯片，开发数据处理算法，以及用来运行这种算法的硬件，几项工作协同进行。

调整公式

具体而言，研究人员对现有的一种算法进行了细微的改动，该算法通常用于确定无人机的“自我运动”，或对其在空间中位置进行感知。然后，他们在一片FPGA上实现了不同版本的算法，FPGA是一种非常简单的可编程芯片。为了使这一过程正式化，他们开发了一种称为迭代分裂协同设计的方法，可以在降低功耗和门数量的同时确保足够的精确度。