体验过百度无人车之后，我对未来「老司机」有了另一种认识

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在坐上车之后我们一共环绕了两圈，但路径有所不同。第一圈是沿着大的环形走完，第二圈则是在中途放置一个转向信号牌，在车「看到」信号牌之后进行转向并继续行驶，这里考察的自然是汽车对于周围环境变化的感知技术。

第一圈直接通过

第二圈识别标志后转向

没有意外，两圈很快就结束了。不过在车内坐着时，我发现了一些有趣的点，比如在转弯时，汽车的速度变化很平滑，感觉不出来那种顿挫，而且整圈跑完之后，虽然只有单摄像头作为图像识别，但确实没感觉出有什么异样。

在车内，技术人员也提到了，在场地搭建好之后，这辆车一开始会由一个经验丰富的司机开上几圈，让汽车能够「学习」专业的开车行为，并且在之后自主上路的过程中进一步掌握这种驾驶能力，因此，不同的人去「训练」车辆，车子会有不同的行驶「习惯」，就好比是本人在开车一样。

车内构造

而这种深度学习的方法，既可以学习车辆的横向控制（打方向盘变道等），也能学习纵向控制（比如减速），因此我们才能在体验过程中感受到它像一个真正的司机一样去处理弯道的行驶。

过弯时很平滑

和百度之前在公众面前展示的那种「规则式」自动驾驶车辆不同，本次展示的这辆车属于学习式辅以规则式的自动驾驶，通过人类的训练，能让汽车从 0 到 100% 实现自动驾驶。技术人员告诉我们：「目前还没有定论说这两种方式哪一种更先实现，所以百度都在做。但如果能结合两种方式，会让成本降低，这有利于加速自动驾驶技术落地。」

百度此次在 CES Asia 中的展示的自动驾驶汽车和之前的无人车并不相同，这似乎表明百度目前将「学习式」自动驾驶技术摆在了更高的优先级，而将之前的「规则式」自动驾驶技术作为补充，这样做当然是有利于降低自动驾驶汽车的整体成本，鼓励厂商将产品落地。同时，我们也可以先回顾下百度无人车几年来的发展变化。

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