【前沿】石墨烯透明柔性皮肤，让机器人也拥有触觉！

烯碳资讯 · 公众号 · · 2017-04-01 15:18

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小烯导读

英国苏格兰格拉斯哥大学（University of Glasgow）的研究人员设计出一种基于石墨烯的透明柔性电容式触控传感器，不仅提供触控侦测，还搭载了压力感测功能。由于它是透明的，所以触觉感应层可堆栈在刚性或柔性的太阳光电（PV）电池上，从而在操作时自动供电。

3月29日研究人员在《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊发表“自供电、柔性且透明的触觉皮肤”（Energy－Autonomous， Flexible， and Transparent Tactile Skin）一文，揭示一种看似简单但工艺高度可扩展的新途径，可望实现创新的电容式压力传感器。研究人员有信心可进一步扩展，为机器人与义肢等应用提供全面的触觉反馈。

实际的电容式触控传感器是由PVC基板上（125μm厚）的单层石墨烯共面交叉电容（IDC）电极组成，并连接至沉积在电极边缘的钛／金（Ti／Au；10nm／100nm）触点。在蚀刻出铜箔之前，先透过热层压过程（以及最初在石墨烯生长的铜箔）将单层石墨烯移植到PVC基板上。接着，金属触点沉积在石墨烯层的边缘（使用电子束蒸发和屏蔽），最后再用计算机控制的绘图仪刀锋将石墨烯图案化至交叉电极。