跑跳能力逆天！波士顿动力推出一款轮腿式机器人 Handle

雷峰网 · 公众号 · 科技媒体 · 2017-02-28 22:07

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Boston Dynamics 公司表示，Handle 是一款 “研发型机器人”，尽管它可以执行一系列高性能任务（比如搬运 45 公斤重的包装盒），但在短期内还无法实现商业化应用。此外，Handle 机器人单次充电后可以行使 24 公里范围，这大大超过了传统双足机器人的运动范围。由于采用了轮子作为动力驱动，可以提升行驶自由度，而且相比于之前其他四足和两足机器人，Handle 的复杂度也大幅下降。

事实上，Handle 机器人采用的多模态运动解决方案是非常有效的。举个例子，之前在美国国防部高等研究计划署（DARPA）举办的机器人挑战赛上，韩国 KAIST 团队研发的 DRC-HUBO 机器人一举夺得了冠军，这款机器人其实就采用了创新的轮腿运动模式，在某些场景下可以跪下来，利用膝盖和脚上轮子前进。这种解决方案能够有效适应各种不同路况条件，甚至可以高速通过崎岖地形——可以想象一下，Handle 机器人就像是一个穿着旱冰鞋的人类。

轮腿式机器人的想法，似乎具有很大潜力，如果 Boston Dynamics 公司能够开发一款通用控制器，让机器人的双腿结合双轮优势——想象下一代 Atlas，穿着一双类似 Heelys 暴走鞋的滑轮鞋。不过，这种想法是否会是该公司规划中的一部分呢？现在还不得而知。不过，Raibert 在接受 IEEE Spectrum 采访时，分享了一些他和旗下团队开发轮腿式机器人 Handle 的经验。