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如何实现VR“鬼打墙”？
a. 虚拟世界地图；b. 现实空间的地面大小；c. 现实空间的实验室设置；d. 虚拟世界画面；e. 用户头显看到的画面
那么这种“鬼打墙”的技术到底是如何如何实现的呢？魏立一教授进行了详细解答。
为了在一个小空间里实现更大的虚拟世界，就需要引导用户的移动，这在全封闭的VR头显中是可以做到的。关键在于不让用户发觉，保持画面的真实感。
实现的过程包含两个关键步骤：
1、虚拟与现实之间的平面映射（ Planar Mapping ）
平面映射是一种被用于解决许多问题的方法，在这项应用中，是需要在一个已经设定好的真实场景中，通过定制化的平面映射将不规则的路线映射到真实场景中。
如上图所示，最左边的a是虚拟地图的静态映射，整个空间面积需要200 × 200；b、c、d和e都是平面映射到不同大小的真实场景中，其中d和e是避开障碍物的映射。
平面映射的关键在于保持VR运动的距离和角度，并引导用户不要撞上障碍物或是离开边界。
2、扭曲（warp）渲染方式
第二个关键步骤在于用特定的渲染方式，将正常的用户画面转换成扭曲过的地图上用户看到的画面。
如上图所示，左边a为假设正常渲染的的画面；b为不作扭曲渲染看到的画面，上面有一些“鬼影”；c是手动对b进行扭曲并去掉“鬼影”的画面，仅作参考；d是经过扭曲处理的画面，去遮挡的部分用绿色显示；e是用比较粗暴的方法对去遮挡部分进行填充；f是论文作者所使用的渲染办法，使用到了碎片化深度值（fragment depth values）来弥补去遮挡部分。
经过真人测试，这种方法可以在压缩地图，让用户避开障碍物的同时，不会大幅增加用户的不适感和眩晕。
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局限
虽然这种方法效果不错，但也存有一些局限，包括以下几个方面：
1、这种方法可以将高度信息加入渲染当中，比如用户跑、跳或弯腰，但如果是缓缓走上一个斜坡，它可能无法感知到。
2、画面及位移的保真程度与压缩的比例有关，如果虚拟场景大小和真实场景相关较小，保真度就高，反之则低。
3、巨大的开放空间无法被压缩进小空间里，此时可能仍需要用到teleportation。
a. 去遮挡区域，b. 画面失真
4、这种方法无法处理巨大的，且与周边环境深度信息不同的去遮挡画面，会出现画面失真的情况，如上图所示。
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