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「鸵鸟暴走机器人」时速达16公里，预示着运动机器人领域的重大革新

DeepTech深科技 · 公众号 · 科技媒体 · 2017-05-04 21:44

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与其它很多带腿的机器人不同的是，这个“运动器”并不使用传感器或计算机来保持平衡—— 它自身的机械设计能够保证在奔跑的同时维持自身动态平衡。 IHMC的高级研究科学家，领导该机器人设计的研究者Jerry Pratt表示： “所有的智慧都在于这个机器人的物理结构设计中。”

Jerry Pratt领导的实验小组目前在研究一系列不同类型的机器人。这个机器人的设计理念在未来将被应用于更多系统中。

“我们认为这个机器人的设计经验能够被应用于更多的奔跑型机器人上。 这样的话，这些奔跑型机器人能够变得更高效，并且他们的运动看起来更真实自然” ，Jerry Pratt表示。“让机器人‘奔跑’这一行为将会逐渐被运用于不能使用轮子、但是需要快速执行的生产过程中。”

在设计这个机器人之前，Jerry Pratt曾领导研究组参与美国国防高等研究计划署（DARPA）举办的机器人挑战赛。在该挑战赛中，机器人将试图在仿核灾难环境中完成一系列工作。这个一年一度的挑战赛能够展示一些出类拔萃的技术，但同时机器人在比赛中遇到的各种问题也突出了机器人在复杂的真实环境中操作的困难。