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连线:Elon Musk 的全自动驾驶计划很疯狂?它很可能会实现

雷峰网  · 公众号  · 科技媒体 硬件  · 2016-10-26 08:08

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“他们得到更多数据的原因是因为特斯拉汽车的销量更高。”Miller 表示。不过目前还不清楚该公司正在收集什么样的数据,谷歌无人车是通过行驶摄像机、雷达和激光传感器来完成对数据的监控。


特斯拉的汽车是永远联网的,但这不意味着汽车是建立在他们所提供的数据基础上。“数据很有可能被丢弃或者出错,但汽车最重要的还是行驶。”普林斯顿大学的前任工程师肖建雄(音译)表示。


所以,特斯拉具有更多样化的数据,这可能只够用来超越竞争对手。



技术


还有一个困难是,Musk避开了汽车厂商广泛使用的激光雷达传感器技术。在这次系统升级之后,图像信息的权重被减弱,转而把之前作为辅助传感器的雷达用作主控制传感器。


据介绍,该系统将包含 8 个摄像头,车辆配备的 12 个超声波传感器完善了视觉系统,在探测和传感物体的距离方面是上一代系统的两倍。这可以让车辆分辨物体的静止和移动状态,也可以识别出由反射造成的虚假图像。


“激光雷达是一项伟大的技术,但由于它含有运动部件,这使得失败率很高,并且它还非常昂贵。”Miller 说 ,“不同于雷达,激光雷达在雨、雪、雾的天气状况下也会遇到麻烦。”


不过不是每个人都那么肯定特斯拉可以不使用激光雷达技术。肖建雄说,“我认为特斯拉是有一些锦囊妙计的,才能不依靠激光雷达。”


为了将传感器数据转换成驱动指令,特斯拉搭载了比上一代运算能力快 40 倍的 Nvidia 处理器,运行基于深度神经网络研发的视觉系统、超声波与雷达系统软件。


所以,特斯拉不走寻常路地使用雷达设备,还是很有可能会成功的。



法律


特斯拉的官网上有这样一个警告:“ 请注意,自动驾驶汽车的功能依赖于广泛的软件验证以及监管部门的批准。但是,各地区的监管政策有很大不同。”


美国联邦和各州的监管机构正在制定相关条例来指导自动驾驶,但目前他们还没有批准特斯拉提出的全自动驾驶系统。


Miller 说,Musk很可能正处在一个灰色地带。“我认为他冒了很大的风险,但这的确是在推动自动驾驶技术的发展。”


特斯拉正在升级车辆的自主能力。其中的一个更新很可能是增加汽车遵守交通信号的能力。还有就是,允许空车自己寻找车位、在私人地段可以低速行驶。现在的问题是,什么时候车辆才能真正“自我管理”,以及如何用未来的法律来管辖车辆的行为?


Musk不想等到立法完善才让特斯拉全自动驾驶汽车上路,但是目前来看,他似乎不得不这样做。



野心


Musk把极大的热情放在特斯拉车辆的“自我管理”上,并表示自动驾驶汽车能有效降低交通事故的发生率。







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