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思岚科技中小型机器人开发平台Apollo的传感器秘密

MEMS  · 公众号  ·  · 2017-11-09 00:00

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拥有多重传感器的Apollo能有效地避开各种复杂环境中的障碍物并正确实现其路径规划与导航的功能。


雷达传感器


Apollo配备的高性能激光雷达扫描半径大于15M,扫描频率为20HZ。基于该雷达提供的地图数据,Apollo可以构建精度达5cm的地图并基于该地图实现自主路径规划及导航功能。


超声波传感器


Apollo机身总共配置有5枚超声波传感器,分布于前方底部边缘。覆盖区域为正前方160°,40cm以内区域。该传感器主要用于探测高透材质的障碍物以优化Apollo建图及避障性能。







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