专栏名称: 机器人大讲堂

机器人大讲堂是立德共创服务平台旗下引领行业发展的新媒体平台，已举办多种形式系列活动近百场，行业媒体矩阵垂直粉丝20万余人；立德研究院承接智库咨询和科研项目；立德孵化基于顶尖专家优势形成早期高技术成果产业化。

UC Berkeley最新VideoMimic的框架：基于视觉模仿学习的类人机器人跨环境控制策略生成...

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2025-05-25 20:17

正文

请到「今天看啥」查看全文

随后，该系统的控制策略被部署到一台Unitree G1类人机器人上，并在现实环境中接受检验。机器人能够在不同场景下执行与仿真环境中相同的动作，取得了令人满意的效果。这一实验不仅验证了VideoMimic框架从仿真到现实的迁移能力，也充分证明了该方法在真实环境中的应用潜力。

与现有的其他机器人控制方法相比，VideoMimic的优点在于，它能够从普通的单目视频中学习并生成适应不同环境的控制策略，且无需依赖复杂的传感器数据或手工设计的奖励函数。在与DeepMimic、SfV等方法对比时，VideoMimic不仅在处理多种环境下的任务时展现出更强的适应能力，还能显著减少对高分辨率训练数据的需求。

▍ 结语与未来：

VideoMimic通过将日常视频中的人类动作与环境信息转化为机器人的控制策略，展示了一种全新的类人机器人训练方式。这种方法不仅减少了对传统运动捕捉数据和人工奖励设计的依赖，还能让机器人在无需标签的情况下，通过学习环境背景来执行复杂任务。为类人机器人在动态环境中的应用提供了一定的参考价值。

来源：具身智能大讲堂

如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。

----------------END-------------------

工业机器人企业

服务与特种机器人企业