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欧盟开发机器人“獾”，用于地下挖掘

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2017-07-09 22:22

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1.无法独立检测障碍物，高度依赖人工指挥；

2.无法构建复杂的地下隧道网络，大多数只能走直线；

3.价格昂贵。

“獾”能根据导航指示自动在地下为管道铺设挖掘隧道，还可搭载3D打印模组，在钻孔的同时打印墙壁。它的钻孔方式结合了旋转和冲击钻井技术，锥形头部雕有扭纹曲线，配备超声波，能粉碎前进道路上的岩石。“獾”的整体构造是模块化的，它的驱动模块、联动装置、工具模块都可根据需要进行位置调整，工作时，它会仿照蠕虫蠕动式前进。

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