打通自动驾驶最后一公里！Nexus突破边缘场景生成

正文

请到「今天看啥」查看全文

边生成边调整 ，根据每一帧的新信息动态更新后续内容， 确保场景既逼真又可控 。

二 、 双管齐下：既要实 时高 效，又要目标可控

Nexus 的 设计目 标很明确：生成的场景既要满足实时性，又要满足可控性。

• 传统扩散模型在“去噪”时，对全部未来时刻一次性处理，速度又慢，又难以干涉中间过程；

• 自动回归方法虽然能即时更新，却缺乏目标状态的指引。

这两类 传统方法导致模型无法兼顾交互性和可控性，而 Nexus 的两大核心创新正解决了这一问题。

1. 噪声 状态的“ 解耦”扩散建模：既快又听话

Nexus 并不是让整个场景⼀次性扩散，⽽是将整体场景划分为多个轨迹单元，每个单元在⾃⼰的时间轴上独⽴扩散噪声状 态。然后再通过⾏为规则和逻辑约束，协同各个单元。从 ⽽使建 模速度⼤幅提升，且每条轨迹 都能精确引导。

2. 噪声感 知 的调度 机制：像“动态滑窗”⼀样顺序生成

Nexus 根据各区块的噪声强度动态决定⽣成顺序，类似滑动窗⼝式优化。优先处理“最模 糊”的

请到「今天看啥」查看全文