专栏名称: 先进制造观察

高端装备强国的时代在加速到来，依托高端装备和军民融合建立一个强健的工业和国防体系是当务之急，本团队致力于为一二级市场投资者提供深度而有效的高端装备的研究，提供咨询服务。重点了解在于中国高端装备产业链的深入变化。

人形机器人月报：大模型驱动具身智能加速落地，灵巧手新变化孕育新机会【中航机器人】

先进制造观察 · 公众号 · 军事 · 2025-03-17 09:58

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应用端：苹果研发智能台灯，情绪价值将重新定义智能家居。苹果最新论文展示，苹果研发的家用机器人可以是各种形态，普通家居都能成为与人互动的智能体。应用层面，以人形形态服务于家庭的机器人或许还需时日，但在大模型的加持下，智能家居与用户的交流将不再局限于语音。通过运动方式来传达其内部状态，如意图、注意力、态度和情绪，能够实现更自然的人机交互。情绪价值将赋予智能家居新的定位。

2025 年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链： 1 ） T 链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等； 2 ）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。 3 ）宇树链：长盛轴承、奥比中光等； 4 ） Figure 链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等； 5 ） 1X ：中坚科技等。 6 ）细分环节领先布局企业：索辰科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、大业股份、固高科技等。

风险提示： AI技术迭代不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产替代不及预期、宏观经济波动等。

一、板块行情回顾

二、近期产业进展

三、投资建议及风险提示

报告正文

1. 板块行情回顾

1.1 2025年1-2月人形机器人指数持续新高，灵巧手等边际变化板块涨幅靠前

2025 年 1-2 月人形机器人指数累计上涨 39% ，其中灵巧手、减速器、传感器涨幅靠前。 2025 年 1-2 月人形机器人板块催化不断，如特斯拉宣布 2027 年 Optimus 量产规划 100 万台、宇树机器人亮相春晚、 Figure 发布 Helix 模型等，人形机器人指数累计上涨 39% 。 1-2 月涨幅靠前的板块以发生边际变化的环节为主，其中，灵巧手累计上涨 64.33%