深入了解机器人设计背后的数学魔法

算法与数学之美 · 公众号 · 算法 · 2024-09-11 17:30

主要观点总结

文章主要介绍了机器人学中的数值优化问题，强调了对具体问题结构的利用是提高求解效率的关键。文章还介绍了深蓝学院联合浙江大学Fast-Lab实验室推出的『机器人中的数值优化』在线课程，帮助学习者理解数值优化问题在机器人领域的应用。

文章指出，现阶段通用优化求解器缺乏对具体问题结构的利用，限制了数值优化的计算效率。因此，针对不同类型的机器人工程问题，需要了解各类数值优化算法的原理和技术细节，以实现高效求解。

课程将介绍典型的数值算法的原理和各方面的实现细节，并通过具体的机器人领域例子及其求解，帮助学习者理解问题结构和优化算法之间的对应关系。

课程提供社群答疑、三师助力、作业迭代和定期班会等服务。课程亮点包括结合图例形象化表达优化思想，弱化公式推导，强调算法功能及模块输入输出特点，并针对具体问题提供解决方案。

课程大纲