史上最牛机械装配技术规范，机械人必备！

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(1) 螺栓联接

A．螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。

B．一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

C．螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距； 螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

D．有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。 未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考《附表》的规定。

(2) 销连接

A．定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。

B．开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°-90°。

(3)键联接

A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。

B．间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。

C．钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。

(4)铆接

A.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合有关标准规定。

B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。

C.除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整。

(5)胀套联接

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