正文
公元550年，宇文泰又一次性提拔了十二个大将军具体领军，每个柱国负责都导两个大将军。最初的十二大将军中，有三个宗室：元育、元赞、元廓；三个宇文家族成员：宇文导、宇文贵、贺兰祥（宇文泰外甥）；侯莫陈顺、达奚武、王雄三人是贺拔岳旧部；豆卢宁原本是跟着尔朱天光入关的，杨忠（杨坚的父亲）是独孤信的手下，李远则是平定关陇之乱时，自组军队成长起来的关陇本地豪强。
看完这些大将军的背景，你会发现两个特点，一是宇文泰明显加强了自己的力量，以避免被六个督军柱国架空；二是开始有关陇豪强代表加入了。除此之外，每个大将军下面还会配置两个“开府将军”（骠骑大将军）各领一军。
统帅（宇文泰）+六柱国+十二大将军+二十四开府将军，这就是府兵制最初的权力架构。
这种“太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦”式的架构，本身并没有什么奇特之处，平衡山头也属常规甚至必须有的操作。府兵制之所以成为一种新军制，在于宇文泰同时设置了一百个军府，为这六军提供稳定、高质的兵源。
在府兵制之前，魏晋南北朝的主流兵制是曹操始创的“世兵制”。军籍单独分列，同时世代为兵。好处是便于管理，兵源有保证。坏处是财政供养，且时间一久士兵容易沦为将领的私产。有野心的将领，会把部曲当作夺权的筹码；安于享乐的将领，则会将士卒视为奴隶，任意剥削。
世兵制之外还有征兵制、募兵制。前者是要求男丁都有服兵役的义务，后者则是花钱招募志愿军。以魏晋南北朝的情况来说，如果要发倾国之兵打国运之战，就会用三丁抽一、五丁抽二等比例，在民户中征兵；如果想迅速打造一支精兵，则会偏向用募兵的方式。前者量大管够，但非自愿的属性注定强征的兵源质量差；后者因待遇优厚有自驱力，可以挑选出优质兵源。
府兵制的意义首先在于结合了上述三种兵制的优点，即：军籍单列、寓兵于农，以及自驱力。具体来说，西魏的府兵征召和训练，是由“军府”来负责的。“军府”的功能类似于现在设置于地区一级行政区的“军分区”，每个军府会设置一名“郎将”作为主官。六大柱国的职责则相当于现在的战区司令，十二大将军则相当于集团军主官。
那些被列入军籍的府兵，平时是像普遍百姓一样正常生产生活，由所在地军府负责兵役管理及日常训练工作。通俗点讲，相当于现在的预备役。一旦有战争，那些在军府已经编练好的府兵，就可以像一个个模块一样，在朝廷的调度下加入对应的战区。
军籍单列于军府，可以让普通民户专心生产；寓兵于农，又可以大大降低财政压力，同时让士兵在被征调前，生活在自己的家中。就这一特点而言，就有如现在的预备役一样。一个军府所能征召训练的兵员约在1000人左右。府兵制创立之初，每个开府将军所统率的兵力是两千人，二十四个开府将军合计总兵力不足五万。依托宇文泰在各地设置了一百个军府，西魏六军的数量便可实现翻倍。
与数量相比，更为重要的是质量，要让府兵有募兵那样的战斗力。
府兵的自驱力则来自于选择的高标准以及高地位。六镇之乱有一个重要原因，那就是北魏边军的主力不再是家世清白的“良家子”。孟子认为“有恒产者有恒心，无恒产者无恒心”，放在中国古代就是多子的自耕农以上家庭。
具体来说宇文泰的要求是从财产中等以上，且有三个男丁的家庭，选择一个才智和身体素质最好的那个去充当府兵。同时免除掉这个府兵原本需要承担的赋税徭役。日常训练也会在农闲的时候，不至于影响农业生产（初置府兵皆于六户中等以上，家有三丁者选材力一人，免其身租庸调，郡守农隙教试阅）。
由于军府和府兵的质量，直接关系到战功，因此六个柱国都对自己战区的府兵特别好。战时不光会为之准备好武装装备、粮草，更是当成自己的子弟兵培养。这种情况下，府兵的社会地位不仅高于一般民府，更有机会凭借战功打开上升通道。因此重组后的西魏军队不久就形成强悍的战斗力（府兵
兵仗衣、驮牛驴及糗粮六家共备，抚养训导，有如子弟，故能
以寡克众
）。
宇文泰改革与鲜卑老姓
如果说高欢和北齐的崛起，更多是依靠将自己和王朝的命运，与六镇鲜卑绑定，那么宇文泰和北周能够赢得最终的胜利，更多靠的是制度创新了。府兵制改革，只是宇文泰改革中的一项。
主政西魏后，宇文泰先后拟定了三十六条改革措施，这些被称之为“中兴永式”（意为中兴大魏而制定的永久性制度）改革措施，总体施政纲领为公元541年颁布的六条诏书——
“治心身、敦教化、尽地利、擢贤良、恤狱讼、均赋役”
。为了推进改革，宇文泰要求各级官吏都要通晓六条诏书的内容及意义。
北魏立国时间太久，加之孝文帝改革引发了新矛盾，即便没有东、西两魏的竞争，也必须进行一场让社会各方面重归公平的改革了。中国文明运行日久，有足够的先例可以照搬，比如说孝文帝改革时颂布的“均田制”，就能够有效恢复生产。不仅能做到耕者有其田，更为国家的赋税徭役征调奠定基础。
