无人物流车控制器的技术拓展路线

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无人物流车控制器

产业演进与市场结构分析

无人物流车作为L4级别自动驾驶技术的实际应用落点，其发展路径与乘用车智能驾驶呈现出显著差异。

2018年前后，行业初期主要围绕基于英伟达Jetson平台的嵌入式AI计算方案开展探索，彼时因算力成本较高、行业需求未形成规模，整体落地进展缓慢，这一阶段的技术探索却为未来发展打下了坚实基础——不仅积累了丰富的边缘AI计算经验，也推动了物流车自主导航、路线规划和V2X协同的原型实现。

近年来，随着“最后一公里”配送需求的上升和城市交通压力的增加，无人物流车开始逐步走出示范应用阶段，进入城市封闭园区、校园、工业园和社区等半开放式环境。

客户群体也从最初的菜鸟、京东、美团等平台型企业，逐渐拓展至九识、新石器等专注于低速无人车的创新公司。这类客户的兴起标志着无人物流车从平台导向走向产业化，技术服务方开始面对更为复杂和碎片化的定制需求。

与此同时，控制器平台也从早期的Jetson单一方案，向多架构并行迈进。 为满足差异化客户场景，一些项目采用Jetson Orin+X86的双平台架构，而在成本敏感场景下，则向地平线J5、J6平台迁移，以降低系统总成本。

未来更高算力的方案如千TOPS级别的Jetson Thor和地平线J6P也已进入联合研发阶段，预示着随着AI大模型在物流自动驾驶中的深入应用，更高算力平台将成为刚需。

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