在路标上贴几个标签，这可能入侵自动驾驶汽车最简单的方法

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在他们的论文中，研究人员展示了三不同的入侵方法，他们只需凭借彩色打印机和摄像机就能干扰机器阅读和分类的方式。这些实验最令人不安的地方在于， 这些小标签能伪装成涂鸦艺术或融入到路标的图像中 ，让人们很难察觉到。

第一种方法中，研究人员打印一张全尺寸的海报来盖住一个停车路标，这就造成了机器视觉在整个测试过程中，从多个角度和距离，都将一个停车标志归类为限速标志。 这在机器看起来很正常，但人能很快察觉到这是欺骗性的标志 。第二种方法中，研究人员在停车标志上贴了几个小标签，看起来像是涂鸦单词“love”和“hate”，这使得机器视觉在三分之二的测试时间里把停车标志认为限速标志，三分之一的时间里认为是一个让车标志。这种几个很小的、有意图的抽象艺术标签，能做到和海报的全掩盖效果一样。第三种方法中，在右转的标志上，研究人员用灰色的贴纸遮住了箭头，让机器视觉在三分之二的测试时间里把右转标志当做一个停车标志，三分之一的时间里当做一个车道标志。

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