【一刀不剪】华为无图智驾挑战北京早晚高峰：全程零接管达成？！｜凰家智车局

凰家评测 · 公众号 · 数码 · 2024-07-17 18:37

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之前的两款车型，都遇到了北京环路辅路高精地图覆盖不佳，无法全程启用智驾的问题，那么基于无图的ADS 2.0会不会有更好的表现？华为口中的全国都能开有没有在吹牛？我们马上开测。

在早高峰的测试路线一开始，问界M7 Ultra就可以开启 NCA智驾领航 ，在进入测试路段后，就自动选择了中间车道，避让了右侧的限时公交车道。

在离开限时公交车道后即将进入路口，M7 Ultra迅速作出指令，打右转向，连续变道到最右侧车道，提前准备进入右前方的辅路， 整个判断和动作都非常成熟果断 。

当来到桥下右转的路口时，此时路口有停着的大车阻挡视线，M7 Ultra在进入路口前轻微向右打方向，再执行左转，此时 车内的SR对路口的信号灯，大车，以及大车后的行人都能精确的扫描到 。

来到下一个路口右转时，右侧同样是视线盲区，M7 Ultra在减速观察后，选择了左侧车道，足够谨慎稳健。

当进入标线并不明显的道路时，M7 Ultra能够根据地上的单侧的黄线， 规划出中间车道的行进路线 ，这一点也十分流畅。随后即将进入路口右转时，系统给出了语音提示，但M7 Ultra依旧做出了向左变道的指令，随后又立即做出向右变动的指令，有点多此一举。

在这一段道路中，M7 Ultra本来在右侧行驶，车道前方有公交车，M7 Ultra在进入路口前， 主动选择了中间的直行车道 ，随后在进入路口后，由于前方车道公交站变道驶入，M7 Ultra立即选择了左侧的车道， 整个过程非常的流畅自然 。

在来到拥堵路口，当检测到斑马线上有行人通过时，也会 刹停礼让行人 。但前方仍然有横穿的非机动车，此时后车鸣笛催促，我轻点电门，做了 第一次加速踏板的接管 。

在路口左转，也会提前减速等待行人和非机动车通过后，启动加速通过，当遇到横穿马路的行人，也会 减速并做出避让 。当遇到非机动车侵入车道时，系统会提示，即将压实线借道避让，然后向左打方向进行绕行。那这里我也来问问大家，在你们平常生活中，会压实线绕行非机动车吗？

当遇到横向Cut in的电自， M7 Ultra会立即减速并语音提示 ，请接管，路面状况不佳。前方车辆通过后，车辆继续提速通过。

在这段辅路上，路况非常的复杂，不断有电动车和摩托车驶入机动车道，但问界M7 Ultra并没有给出特别重的刹车，都是在 保持安全范围内做出轻微的减速和避让 ，速度控制的非常不错。

在桥下实线盲区，也是减速转弯，在左转后，直接选择了最右侧车道，因为前方不远的地方就要向右转弯。整个过程非常的流畅。转过完之后，右后方有电自在右侧通过，M7 Ultra也是不慌不忙，继续向左侧变道，继续行驶。

从匝道驶出，跨越非机动车道，进入主路，也是减速通过。

在即将进入辅路时，路口中央斑马线站着一位行人，M7 Ultra也是减速绕行后，进入辅路。

在进入辅路后，非机动车不断从车辆两侧通过，但M7 Ultra依旧从容应对，不断小幅度左右避让，缓慢通过。

当面对路口的黄灯时，M7 Ultra选择主动刹停 。

在通过路口时，当有车辆阻挡行进路线，M7 Ultra也会快速做出判断，毫不犹豫的做出绕行通过的指令。这一点依旧是流畅自然。

在芳园西路这个路口中， 远处上方和道路两侧的信号灯 ， 都能够在车里的SR中精准的显示出来 。

在进入酒仙桥路口时，这里是一个跨度比较长的十字路口，右侧右转的车辆都会我这边挤，同时左侧又停满了即将穿行的非机动车，前方还有在路口掉头的车辆，M7 Ultra就是不慌不忙的低速通过。其实从这里也就能够看出ADS2.0无图的道路行进策略，不管道路情况如何复杂，只要前方有路就能开。