这个视频带你看，全自动驾驶的 Tesla 眼中的世界

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我们先从图示一一来说吧，简单翻译了一下，有不准确的地方还希望大牛教做人。以下，且看：

• motion flow，是一些流动的不确定的点？能看到视频中多数的树枝被识别了出来。

• lane lines 车道线，视频中 Tesla 已经能够很好的识别了车道线，当然这还要靠高精度地图来辅助。

• road flow 这应该是路面信息，能检测路面是否平整，平整的路面都被打上了这样的标记。

• in-path objects 路径中的目标，应该也是移动目标，多数周围的车和行人被识别到。

• road lights 红绿灯，这段延时视频中经过了 10 多个岔路口，但只经过了 2 个有红绿灯的路口，都被准确的识别出来了。

红框标出的地方为红绿灯，都被识别了。

• objects 目标物体，是一些障碍物，或周围路面的有可能成为 in-path objects 的物体。

• road signs 路标，图中经过的几个没有红绿灯的路口，有 STOP 标志，都很好的识别到并执行，而且可以看到有很多远处路牌都被识别到。

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