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机器视觉中3D信息获取的六种方式

机器人网  · 公众号  · 机器人  · 2019-10-15 17:04

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l  高端的应用,需要3D信息才能实现。
l  从2D到3D,机器视觉发展的必然趋势
那3D测量信息的获取有哪些方式呢?
1、接触法3D测量


2、飞行时间法TOF(Time Of Flight)-飞点法(Flying Point)-雷达法

测距器主动向被测物体表面发射探测信号,信号遇到物体表面反射回来,测量信号的飞行时间或相位变化,可以推算出信号飞行距离,从而得到物体表面的空间位置信息。






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