MIT计算机与科学、人工智能实验室试验用手势控制无人机(翻译&字幕 by 防务菌)
无论是科幻还是现实,从太空船到Roombas(一种扫地机器人),机器人显示出极大的潜力成为有价值的助手,并扩展人类的能力。但目前使用者仍然很难告诉它们该怎么做——人类希望与机器人进行交互,就好像与另一个人交互一样,但使用预先指定的语音/触摸屏命令或设置精心设计的传感器往往显得很生硬、笨拙。允许机器人理解人类的非语言提示,例如手势,只需最少的设置或校准,这是朝着更普遍的人类-机器人协作迈出的重要一步。麻省理工学院计算机与科学、人工智能实验室(MITCSAIL)开发了名为Conduct-a-Bot的系统,旨在通过检测可穿戴肌肉和运动传感器的手势,朝着这些目标迈出一步。用户可以通过在二头肌、三头肌和前臂上安装小型传感器,做出手势来远程控制无人机或者其他机器人。目前的系统在不需要离线校准或训练数据的情况下检测到8个预定义的导航手势——新用户只需装上传感器,就可以开始用手势远程控制无人机。通过使用少量可穿戴传感器和即插即用算法,Conduct-a-Bot系统旨在开始减少临时用户与机器人交互的障碍。它构建了一个可扩展的词汇表,用于以更自然的方式与机器人助手或其他电子设备进行通信。MITCSAIL期待着将这个词汇扩展到更多的场景,并与更多的用户和机器人一起评估它。
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