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自成立以来，Pollen Robotics 一直尝试开发易于获取和定制的开源机器人技术及相关产品。其 Reachy 系列人形机器人就是其实践的代表。值得注意的是，早在 2024 年 6 月，Hugging Face 的 LeRobot 团队就已经与 Pollen Robotics 进行了合作，展示了基于其人形机器人 Reachy 2 的初步训练成果。
当时的合作展示了一种训练方法：先由人类操作员通过 VR 设备远程控制机器人完成递苹果、放杯子等家务动作。机器学习算法随后分析了大约 50 段这些遥操作的短视频（每段约 15 秒）。经过数万步训练后（据报道总训练时间约 2 小时），机器人能够自主完成相应任务。Hugging Face 和 Pollen Robotics 当时便将相关的数据集和模型在 Hugging Face 平台开源，供开发者使用。这次合作也为后来的收购奠定了基础。据 Cadene 透露，合作的达成颇为顺畅，因为 Hugging Face 在寻找人形机器人平台，而 Pollen Robotics 则在寻找训练软件，双方的地理位置也相对接近。
除了技术开源，Pollen Robotics 在商业实践中也有自己的原则，如采用开源许可证、注重产品耐用性和可修复性、不接受军事相关资金，并为环保相关的开源项目提供支持。
其上一代产品 Reachy 1 提供了不同配置，起售价约 9750 美元，为研究者提供了一个相对可及的平台。
本次收购中，机器人平台 Reachy 2 是关键部分。根据
Hugging Face
发布的信息，这款机器人将作为公司销售的首款硬件产品，定价约为 7 万美元。这一定价表明其目标用户主要是学术研究机构、教育单位以及需要进行“具身智能”研究和应用测试的开发者，而非普通消费者。据悉，一些大学如康奈尔大学和卡内基梅隆大学的研究人员已在使用 Reachy 2 进行机器人操控等方面的研究。
Reachy 2 保持了 Pollen 机器人比较有辨识度的外观设计，配备了新的 7 自由度（7-DoF）仿生手臂。7 自由度与人臂活动能力相似，理论上能让机器人执行更复杂的操作。据介绍，每只手臂的负载能力约 3 公斤。Pollen Robotics 之前发布的视频展示了 Reachy 2 进行整理物品、抓取水果等操作。
图丨使用虚拟现实和远程操作应用程序远程控制 Reachy 2（来源：Pollen Robotics）
Pollen 的机器人设计不仅支持运行开源软件，也允许用户对物理结构进行一定程度的修改。
Pollen 联合创始人 Lapeyre 曾提到开源硬件的一个好处：“如果部件损坏，开发者可以 3D 打印替换件；如果设计有待改进，他们也可以通过增加新部件来完善。”
对于 Hugging Face 而言，收购 Pollen Robotics 是将其“AI 民主化”理念向物理世界延伸的重要一步。Hugging Face 联合创始人兼首席科学家
Thomas Wolf
认为，“机器人技术会是 AI 接下来要拓展的一个领域。”他提到，新的 AI“世界模型”正促进机器人技术的发展，而让 AI 在机器人这样的物理载体上实现具身化，或许有助于深入理解物理世界，进而推动通用人工智能的研究。
Hugging Face
方面认为，对于能与物理世界互动的机器人系统，开源是提升其安全性和可靠性的有效途径。Wolf 表示：“开源软件经过长期验证，通常比专有软件更安全，因为有更多人可以审查代码、发现并修复漏洞。”他也举例提到近期关于其他公司机器人软件安全漏洞的报道，认为开源可以减少这类风险。
