专栏名称: 爱可可-爱生活
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【[46星]LeRobot Sim2Real:用强化学习在模拟环-20250615142207

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-06-15 14:22

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【[46星]LeRobot Sim2Real:用强化学习在模拟环境中训练机器人,并实现零样本部署到现实世界的神奇代码库。亮点:1. 快速GPU并行化仿真与渲染,大幅提升训练效率;2. 支持零样本从模拟到现实的部署,让机器人在模拟中学会的技能直接应用于真实场景;3. 简洁易读的代码设计,方便开发者快速上手和二次开发】






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