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清华“洗衣机系”学霸,如何在 GitHub 拿下 50000+Star?

程序人生  · 公众号  · 程序员  · 2022-08-09 08:45

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本文节选自《 新程序员 》004, 『纸质书+电子刊』已正式开售



别人家的孩子


清华大学的自动化专业全球知名,自建系以来,已经培养了一万余名优秀学子。他们当中不乏杰出者,遍布在系统工程、自动控制、人工智能等各个领域。深度学习框架Caffe的作者、 阿里巴巴集团副总裁贾扬清 就是其中之一,他的本科和研究生阶段都是在清华大学的自动化专业度过。
2011年——距陈恺和计算机视觉结缘的前两年,他刚考入清华大学。作为自动化专业学生,他的日常主要是与洗衣机为伴,这是系里长期沿袭下来的调侃:“我们的专业课程是自动控制,老师经常会拿抽水马桶、洗衣机举例子,有时也会动手操作,可能是洗衣机用得太多了,大家就叫洗衣机系了,我们是修洗衣机的。”
当然,调侃归调侃,能考上清华大学的,都是“别人家的孩子”,不仅学习能力较强,更知道自己想要什么。高中时候的陈恺就对未来想干什么非常清楚:“我喜欢理科,接触过一些工程概念,就觉得学工程很好,可以动手操作,看得见、摸得着。自动化专业比较符合我的预期,可以通过软件来实现硬件。而且听起来也炫酷。”
不同于计算机的软件属性,自动化是软硬兼修的。大学期间,陈恺主要学习了四类课程:基础学科;计算机,包括网络、编程、算法;电路,包括模电、数电;自动控制原理,这是自动化科学的特色,用他的话说是“看家本领”。
相较于硬件,陈恺更喜欢软件,尤其喜欢做控制实现。比如,如何将一个倒立的单摆左右摇晃,但又不会掉下来,或者通过编程识别出一个手绘的火柴人,让它翩翩起舞……
进入大三后,在课程和实践的基础上,陈恺也需要思考自己的出路了。清北学霸毕业之后的打算,大概率是出国或留校深造,但陈恺选择了港中大。他的这一契机来自于商汤科技创始人汤晓鸥,因为汤教授在清华大学举办的一场讲座,陈恺认识了这位人工智能界的顶级科学家:“当时就觉得港中大多媒体实验室特别厉害”。

作为行动派,“有想法就做”是他秉持的理念。大三暑假,他就联系到商汤的团队,想去实习。此时的商汤刚从实验室初创,人脸算法的识别准确率高达98.52%,超过了工业化应用标准,意味着国内的计算机视觉技术终于不再纸上谈兵,可以落到实地,商汤科技便在汤教授的带领下应运而生。


学霸中的学霸


计算机视觉并不是新技术,但它的早期落地却颇为缓慢。20世纪60年代,统计模式识别最早应用在二维图形的分析和识别,并在晚些时候实现了立体结构的识别。到20世纪70年代中期,MIT开设了机器视觉课程。后来,这一技术开始从实验室走向产业。最初的成绩还不错,到1988年,包括视觉系统在内的人工智能产业收入达到数十亿美元。
但到了20世纪90年代,机器视觉的热度并没有如料想的那样爆发,倒是互联网走在了前面。当然,互联网的迅猛发展和快速产业化,也给视觉技术的深入研究和落地带来了推动作用。
这一时期,正在MIT攻读博士的汤晓鸥加入海底机器人实验室,开启了人工智能的启蒙之旅。《泰坦尼克号》是电影史上的经典巨作,为了还原最真实的场景,实验室在发现沉船方面起到了非常大的作用。因为亲眼见证了机器人完成发现沉船“泰坦尼克号”的作业,他认定人工智能,尤其是视觉技术将会对未来世界产生不可估量的变革。






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