专栏名称: Bottom Gear

Bottom 驾驶自动化各级本质

Bottom Gear · 知乎专栏 · · 2017-09-22 12:16

正文

请到「今天看啥」查看全文

L1：单一方向（纵向或横向）的驾驶辅助控制 ，纵向包括车辆的加速减速，横向包括车辆转向。比如应用最为广泛的ACC自适应巡航控制，和LKA主动车道保持。

ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制: ACC自适应巡航控制可以在前车减速时自动减速，前车加速后自动跟上去，比定速巡航方便太多太多。ACC自适应巡航控制已经有将近二十年的历史。其使用的传感器主要包括毫米波雷达（和摄像头）。毫米波雷达和军用雷达其实差不多，它们会发射和接收调制过的77GHz的无线电波，再通过回波的时间差和多普勒效应造成的频率移动来测量目标的相对距离和相对速度。在不同厂家的产品中，有长距离雷达和中短距离雷达之分。长距离雷达能够探测250米距离，实现最高到260km/h的ACC功能。中短距离雷达探测距离稍近，100多米，能够支持的ACC速度在160km/h左右。

LKA（Lane Keep Assist）主动车道保持通过摄像头采集前方车道线，并控制转向把车辆保持在车道中心。

这些仅能控制车辆单一方向运动的功能，被划分为L1.

L2：部分自动化 （组合横向和纵向控制的辅助驾驶），比如拥堵驾驶辅助系统，它实现的是60km/h以下堵车环境下的横向和纵向控制。而速度超过60km/h的时候由传统的车道保持和ACC这两个独立的一级功能接管。拥堵驾驶辅助系统同时控制了横向和纵向所以是L2功能。比如新A8

将配置自适应巡航辅助功能，在全速度范围实现横向和纵向控制（拥堵驾驶辅助仅60km/h以下），所以，自适应巡航辅助功能也是个L2功能。

L2功能激活时，驾驶员仍然需要关注交通和控制车辆。目前除新A8外，所有量产车最高只有L2级。现在很多车厂把辅助驾驶系统宣传为自动驾驶系统这是很不负责的。如果此时驾驶员不扶方向不关注交通，发生事故的风险会大大增加。