百度阿波罗怎么飞？100亿全球最大规模自动驾驶基金来助阵！

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全球顶尖激光雷达制造商Velodyne将为Apollo生态成员提供专享特权。百度Apollo和金龙客车在近期将有重磅消息发布。

劲爆——9月20日，百度宣布Apollo1.5正式开放现场，百度释放了多个重磅信号。 在夜晚恶劣的视觉环境下，依旧能完美完成前车突然并线、行人横穿马路等典型交通场景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通场景的精准识别， 搭载Apollo 1.5代码的实车验证已经经过道路测试证明。而在此基础上打造的无人驾驶扫路车现已在北京的一家园区正式开始工作，开创了百度Apollo自动驾驶作业车的合作先例。

开放——Apollo1.5同期宣布开放包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。

据Apollo平台资深架构师缪景皓介绍，基于此次开放的障碍物感知和决策规划能力，车辆能够实现不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径，并最终做出最优的驾驶决策。Apollo高精地图则被称为“最懂自动驾驶”的高精地图，具备精细化程度最高、生产效率最高、覆盖面最广的优势。Apollo平台解决方案负责人孙勇义在现场介绍，Apollo仿真平台是业内唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台。它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。而原本计划于年底开放的端到端的深度学习（End-to-End），在当天宣布提前开放，跑赢时间表。

(百度副总裁邬学斌)

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