MIT 打造链式拼接的模块化机器人，能做外骨骼也是表情帝

正文

请到「今天看啥」查看全文

最困难的地方是交流架构：MIT 发明出了能自动检测出有多少模组、每个模组之间是如何连接的系统，并且保留了实时输入、输出功能。 由于在任何时刻，每个模组的相对位置和方向都是可知的，你可以用它们做一些很酷的事：比如开发一个动态组装的显示器，即便在改变模组形状的时候仍然能够正常工作（或者自动改变工作模式）。

链式机器人对触感的识别

严格来讲，这个链式机器人还不是真正意义的全模组——每个模块尚不能够独立运作。它们需要被一根电线串联在一起供电。对于整体的操控，有一块通过 USB 和计算机交流的独立控制主板。目前，由于连接装置的电阻，使用一根供电线限制了能够连接模组数量：研究人员最多只能连接 21 块模组，除非在链式机器人另一头再加上一根电线。

即便如此，这些模组的物理力量还是很大的——每个模组能施展出 0.8 kg/cm 的扭矩，对于推拉小东西已经够用了。它们推不动人的四肢，但是你能感觉到它们在用力。对于一些触感反馈应用，这已经足够了（未来集成链式机器人的 VR 触感装置？）。另外，它们能够支持自身的大部分重量（能够像蛇一样上半身立起）

链式机器人手部外骨骼演示

正对链式机器人进行功能升级的研究人员们表示，它的使用价值有很大提升潜力。据雷锋网消息，下一步，他们想要实现：

1. 在模组的每个面装上高清显示屏；

   
   

2. 开发更多的关节连接方式，以连接不同模组；

   
   

3. 把每个模组进一步分解，拆为不同相连部件的设计；

   
   

4. 实现模组的自我组装，有些模组化机器人已经做到这点。

研究人员还在讨论添加不同的传感器模组和作动器模组，这能提高整个系统的功能，同时不会增加单个模组的复杂性。但这同时意味着，链式机器人会成为一个由多种模组组成的系统，不再是极简主义的、一块块相同“链条”组成的“链式机器人”。

雷锋网小结：目前，模块化机器人还停留在基础研究阶段。MIT 科研人员虽然发现了该链式机器人的很多应用可能（背背佳，外骨骼，做鬼脸等等），但也仅仅是“可能”。目前还没有发现能发挥其专长的应用场景。模组化机器人的前景如何？应用方向到底在哪里？回答这些问题很大程度上还是要靠我们的想象。数十个机器人模块组成的变形金刚或者飞行汽车，或许是该技术在未来的表现形式之一，但我们离那一步无疑还有很远。如研究人员所解释，机器人的模块化设计看似“省事”，但要真为它找到合适的应用，这比开发其他机器人，甚至是 Atlas 那样的人形机器人或许还要困难。至少我们知道，设计模块化系统需要的想象力，足以让一流设计师穷尽脑汁。

via ieee

点击关键词可查看相关历史文章 ● ● ● 热门文章 2 份专利！Amazon Go 到底藏了什么黑科技？ Oculus Touch 发货，研发四年到底经历了什么？ 网易进军智能硬件，要再造一个硬件版的“严选”

请到「今天看啥」查看全文