当我把这个电机控制器拿给同事之后，他直接破防了。。。

主要观点总结

文章描述了一款雅迪电驱控制器的外观、硬件系统方案、控制器布局、电源设计以及主要芯片等信息。

关键观点总结

关键观点1: 控制器外观与硬件系统方案

控制器外壳被拆掉，整体电路没有多少集成芯片，硬件系统方案与之前在某夕夕上购买的款式相似。

关键观点2: 防水设计与控制器布局

控制器采用往线束槽中注入软黑胶的防水设计，效果比单纯的物理压接更好。控制器布局基本相似，大电流选择在板子一侧。

关键观点3: 电源设计与板子背面布局

这款控制器采用铜条架空在PCB上走大电流的设计，节省PCB布局空间并减少整板热量。板子背面基本无器件，有电机电流母线和母线电流采样电阻。

关键观点4: 主要芯片与对比

主要芯片包括MCU：STM32FEBKC6T6和MOS管IRFB3607PBF等。文章还提到了与同事四层板子的对比，引发对降本方案的思考。

正文

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再来个正面的pos，凌乱但是很有张力：

控制器的布局基本都差不多，都是将大电流选择在板子一侧，跟之前那款不同的是，这款控制器电源采用铜条架空在PCB上走大电流，这样做 一方面可以节省有限的PCB布局空间，另一方面可以减少整板的热量。 总而言之，这种处理方式在电控设计中也很常见。

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