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无人驾驶技术微盘点,你就是无人驾驶深度学习挑战赛等待的科技狂人!

IT桔子  · 公众号  · 科技投资  · 2016-11-15 12:17

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根据数据显示,每年有超过 130万 人死于车祸,其中 94% 是由于 人为失误 所造成的。


自动驾驶技术的发展,很大程度上是为了改善人们的生活质量,防止不必要的人为车祸,减少拥堵,为人类出行提供更大便利。


无人驾驶技术几大方向

无人驾驶技术是一个非常庞大的知识体系,主要要解决四个大方向的问题,即 定位、感知、决策、控制
  • 定位,如GPS、Landmark、IMU;
  • 感知,车辆周围物体的辨识;
  • 决策,车辆路径、形式速度等行为决策;
  • 控制,方向盘、油门、制动等控制。


在这四个大方向上,都有很多子问题,如在解决感知问题上,车辆在行驶中如何识别前方事物(其他车辆、行人、自行车、交通灯等)。




要解决这个感知大问题下的子问题, 深度学习 中的算法和训练模式是其背后强大的驱动力。








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