从西湖到太平洋！飞步科技破解港口无人化难题

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无人集卡车队所在的梅东码头，年集装箱吞吐量已破1100万TEU，超级大港蔚然成型。国际航线的优化调整，吸引更多的超大型远洋集装箱船停靠港区，超大规模多路作业因此成为“必考题”。

截至2024年年底，全球已有170余座自动化码头，但行业内从未有过8路及以上混线场景下的全无人化作业案例。主要原因是：

1、规模层面

远洋大船单次作业箱量通常超过3000TEU，需要配置7-8路以上的桥吊，才能覆盖整船作业。这意味着参与作业的集卡数量将有明显增长，无人车队与传统内外集卡的交互频率大幅提升。同时，单次大船作业持续时间更长，对无人车队软硬件系统的稳定性，提出了更高要求。

2、工况层面

大型集装箱船舶的作业要求装卸船同步进行。相比卸船，装船需要考虑嵌档、悬空等因素造车的车序控制要求，带来的交互调度复杂程度指数级提升。

3、效率层面

远洋大船对于停泊时长的要求近乎严苛，无人车队循环作业效率必须向人工看齐，甚至超越。

无人集卡车队落地梅东码头已超2000天，快速完成了从“能用”到“好用”的功能迭代进化。“新质生产力”成色几何，检验标准也在不断被刷新。

2024年11月，梅东作为全球首个且唯一一个单体超千万级混线作业的自动化集装箱码头，首次尝试开展8路大规模编组作业。

彼时，飞步已完成行业内首个端到端港口大模型的研发，并在首批无人集卡车端完成部署。无人集卡感知精度进一步提升，变道决策也更加类人，成功完成了作业，也填补了行业空白。

2025年3月25日，梅东码头迎来“马士基生克莱门特”号船舶停靠。该次作业累计投入无人集卡80台，并且搭载的全部是飞步技术团队不断打磨和优化的全新一代港口大模型，采用一段式端到端方案，进一步优化系统响应速度，实现感知决策一体化。

作业结束后的间隙，云控平台可视化界面里，已立刻生成实时数据报表，显示单船作业箱量超5000TEU，其中装船箱量占比接近40%，桥吊效率不输人工作业水平。

基于端到端大模型的无人集卡，智能性与可靠性再次被验证。

飞步无人集卡车队开展8路超大船集装箱作业

相关数据刷新行业纪录的同时，也宣告着港口无人驾驶的落地应用，有了全新的检验标准：是否具备超大型远洋船只的全天候作业能力。

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