机器人也能有触觉：3D打印"仿生皮肤"

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一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。

在打印过程中，牺牲层可以保持顶层的位置不变，一旦打印完成，这一层就会被洗掉。

明尼苏达大学的工程师们使用自己研发的一台3D打印机制作了这些可伸展的电子感受设备。这台特制的打印机具有4个喷嘴，可以为“仿生皮肤”的不同层次提供不同类型的特制“墨水”。“我们开发的这种可伸展电子织物具有许多实际用途，”机械工程助理教授迈克尔·麦卡尔平（Michael McAlpine）说，“将这种‘仿生皮肤’用在外科手术机器人上，可以使外科医生在微创手术中有真实的感觉，从而使手术更加容易，而不是像现在一样只使用摄像机。对其他机器人来说，这些感受器有利于它们更方便地行走并与周围环境互动。”

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