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“很多好技术都没有被用到AI硬件里。”他认为，PMF跑得慢，很大程度源于技术还没有下放。“比如电机、算法、模型的性能已经非常强，对于环境的感知和理解已经做到很好，很多却只停留在大型人形机器人中。”
市场情况确实如此。大型机器人如今更多用于实验室、展厅等场景，大多售价十万到数十万元一台，普通用户很难触及。
郭人杰希望能让技术“降维”，走到千家万户中。他曾切身经历过这样的例子——自动驾驶的激光雷达技术的“下放”，才促成了扫地机品类的大爆发。
这段时间里，具身智能领域依旧热闹非凡。包括宇树、乐聚、松延动力在内的多家人性机器人公司都曾表示过，“2025年一季度订单爆了”。
但火热的背后，从产品化到最后真正规模化的路上，还有更多难关和选择的路口，商业化场景还不够明晰。也正因如此，金沙江创投合伙人朱啸虎的一句“我们正在批量退出人形机器人公司”，才会激起了意料之外的波澜。
某种意义上，这也显示出这个领域尚处极早期。
而经历过扫地机品类从1到100的阶段，郭人杰有着更现实的视角。
在访谈中，郭人杰提到了二十多次的“消费品”。他对“智能涌现”坦言，不管他想做的事情有多大，机器人是人形还是多足，本质上都是一种当下最合适的产品形态、解决方案。“不变的是——我们只想做机器人赛道中的消费品。”
家庭场景下的“小型通用机器人”，只是第一步。
大模型学会“思考”后，会催生AI硬件版的Manus
在寻求产品方向时，郭人杰和团队先将目光放到了家庭场景中。
直到如今，家庭场景依旧是为数不多跑出大消费品的场景，无论是利润还是规模水平，都证明了这是一个稳定而有消费力的场景。
其次是，郭人杰和团队看到，小型机器人这种形态，已经能满足家庭场景下的几个核心需求和功能：拟人化、可移动性、集成化。
乐享科技的第一款产品，也在这三个标准下产生。
目前，乐享科技的第一批产品平台已经完成研发—— 一款在室内场景，约高50厘米，能够实现全屋移动的家庭机器人Z-Bot，外观上采取拟人化的形态；另一款则是能够覆盖室外和户外场景的智能陪伴机器人W-Bot。
即便如此，郭人杰和团队依旧经历了一个从“拿着锤子找钉子”，到重新反思的过程。
比如，拟人化的形态，所对应的是一种天然的产品直觉。“一开始只是一拍脑袋，觉得应该要做一个家庭像人的机器人，可以在全屋移动，拿着产品去找场景。”郭人杰说。
但一个月下来，郭人杰发现，发现整个组织对产品功能、场景的收敛更迷茫了。比如，是不是该做加机械臂？双足还是履带？
