研发多模态触觉感知技术，千觉机器人完成数千万元融资

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在硬件端，千觉机器人自研多模态高精度触觉传感器G1-WS，这款传感器是专为机器人夹爪设计，可以提供多模态、高分辨率的触觉信息，信息感受密度高达人类手指的800倍，能够感知到细微的物体特征和变形，为机器人精细操作提供高精度触觉反馈。

近期，千觉机器人也发布全球首个触觉仿真工具Xense_Sim，能精准模拟切向运动与力信息，解决了此前切向力模拟技术空白的问题，仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景，有助于提升训练模型的泛化能力。

实测数据显示，Xense_Sim在效率与精度上有明显优势，在实现高精度仿真的同时，可以保持每秒50Hz的高处理速度，确保仿真精度与实时性。目前Xense_Sim已集成至Issac Sim仿真平台。

据了解，千觉机器人触觉仿真工具Xense_Sim及多模态高精度触觉传感器G1-WS已在智元机器人上应用，其模块化、小型化视触传感器正量产交付中，可为精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景落地构建数据基础。

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