小米辅助驾驶再迎大将，前一汽南京CTO陈光加入｜36氪独家

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陈光博士毕业于美国密苏里大学电子计算机系，拥有多年人工智能和计算机视觉研发经验，在人工智能顶级会议CVPR等发表过多篇论文。陈光还曾在百度Apollo美国研发中心就职多年，曾担任感知系统技术负责人。

据 36氪汽车了解，目前小米汽车辅助驾驶团队分为“端到端”算法与功能、技术预研两个大组。 加入小米后，陈光的主要任务是，持续推进“端到端”功能落地。

跟基于规则的传统方案不同，“端到端”方案将感知、预测、规划控制等模块整合为统一的深度学习模型。因此车企的“端到端”组织架构中，通常设置了感知、规控两个模型团队。

今年2月份，小米正式向用户全量推送了“端到端”全场景辅助驾驶功能。这是小米基于 300 万Clips（视频片段素材）训练出来的版本，小米称后续还将推出基于1000万Clips的版本，持续进化。

技术预研方面，有行业人士告诉36氪，小米也在预研当下火热的VLA（视觉-语言-动作）模型等，由此前小米雷军亲自从英国自动驾驶公司Wayve招募的原主任科学家陈龙负责，“小米VLA的研发启动比较早，现在进度可能跟理想的差不多。”

作为2024年才正式发布首款车的造车新势力，小米本身需要投入更多资源，才能赶上辅助驾驶行业平均水平。

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