主要观点总结
本文详细报道了2025北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛，包括参赛的机器人队伍、比赛过程、机器人公司的创始人姜哲源的采访等内容。
关键观点总结
关键观点1: 比赛情况
2025年4月19日在北京亦庄南海子公园举行的人形机器人半程马拉松比赛，共有20多支人形机器人赛队参赛，松延动力的机器人N2获得亚军。比赛过程中出现了机器人降温、硬件可靠性等问题。
关键观点2: 姜哲源采访
姜哲源表示机器人企业经过不到2年的时间，单个企业实现千台以上的出货是很大的进步。他认为整个行业意识到机器人行业的公众认知与实际差距，马拉松比赛是一个提高产品可靠性的机会。此外，他也谈到了公司的发展规划、产品的设计思路、数据采集等问题。
关键观点3: 行业现状与发展趋势
人形机器人行业的发展迅速，技术路线切换频繁，头部玩家的开源对产业推动有限。核心竞争力的提升得益于机电和算法的深度耦合，解决机器人问题需要解决一系列小问题集合。数据积累和泛化性是技术落地的关键。
正文
马拉松可能是全球第一次真正把机器人拉到同一个竞技场上的比赛，公开揭开所有的遮羞布，让大家看到机器人公司真实发展的情况。这次比赛后，大家会发现很多是活在视频里面，跟真实世界中的机器人还是存在一定的差距。对于整个行业而言，马拉松是一个借助公众关注让机器人公司提高自己产品可靠性的机会，
对我们来说，马拉松最难的不是算法，而是硬件的可靠性。我们硬件在跑步的过程中其实出过问题，大家也看到像旋风小子中间还出现过头掉、过热的情况，需要跟着用降温喷雾对机器人进行降温，所以说我们的硬件可靠性还是有提升空间。
我相信整个行业都应该意识到了这件事情，现在所有机器人公司的工程师们一定是在加班加点去提升可靠性。马拉松会把机器人的可靠性在几个月的时间里提升到一个新的高度，中国整个机器人产品的可靠性和稳定性，都会有一个很大的跃升。
只有主动让机器人将问题暴露出来，才能提升产品的可靠性。这样对于后续公司的商业化也有好处，不需要出现大规模召回，减少售后投入。
问：这次马拉松比赛的结果有达到你的预期吗？
姜哲源：
最开始我和所有人说的是，只要能完赛就算赢，不用非得拿出名次，我是真没想到能拿到第二名。今天一上午，我们的同事就收到了几十台机器人的定金，包括一些投资机构也找过来，表达投资意愿，这些都超过了我预期。
问：研发
N2花了多长时间？训练它参加马拉松要多久？
姜哲源：
在去年的世界机器人大会上，我们的机器人在可靠性方面出了一些问题。所以大会结束后，我们正式成立
N2项目，想要一次性把事情做对，把结构的稳定性提高到一个新的水平。
今年年初样机就做出来了，中间花了大概两三个月的时间。有了样机，一开年我们就开始准备
“空翻”“组合拳”等动作的研发，空翻是我们开年来的第一仗。大概3月中下旬，我们才开始投入到马拉松研发当中，准备了一个月左右的时间。
我们是小公司，人力也并不多。因此为马拉松的准备其实在人力、资源各方面的投入并不多。
问：为什么很多公司都在测试后空翻？
姜哲源：
因为后空翻是最难的，它是全线的考验，从结构的稳定性到爆发力，到算法的成熟度，以及机器人电池的放电能力等，所有的一切都是巨大的考验，我们测试的时候就摔了几十次。比如翻到一半跌下来怎么办？这其实对硬件的可靠性要求就很高。
问：马拉松考验的是机器人的哪些能力？
姜哲源：
最重要的是考验可靠性和稳定性，让机器人跑
21公里，软硬件和算法的可靠性都要非常高。第二是考验算法极限速度的能力，即机器人能跑多快、能持续跑多快，其次还要考虑硬件的爆发力，如果硬件本身的性能不足以支撑高速运行，机器人的速度也会受到限制。
问：其他公司的人形机器人
1米7左右高，为什么你们会选择做一个小朋友的造型？
姜哲源：
其实现在真正卖得好的是小尺寸的机器人，首先从用户价值出发，用户其实不需要全尺寸的机器人，全尺寸除了大没有别的实际作用。全尺寸能干的事情基本小尺寸都能干，因为现在基本上就是走路、挥手这些功能。
其次全尺寸的成本也显著高于小尺寸。第三是全尺寸摔倒的后果会是灾难性，一个五六十公斤的机器人砸地上很危险，但是小尺寸摔一下其实还好。所以从这几点出发，我们觉得小尺寸更适合商业化。
但是在某些特定场景下，比如导游场景，结合仿生点的机器人可能对用户会更有吸引力。这种情况下，我们也会开发自己的全尺寸机器人。总之，我们一切从用户需求出发，用户需要什么我们就造什么，而不是按根据自己的喜好来。虽然大家可能会更喜欢全尺寸机器人，但从短期商业化角度来看，全尺寸机器人的用户价值不如小尺寸机器人。
问：为什么现在业内的一些机器人仍要通过遥控的方式进行控制？
姜哲源：
我想澄清一个误区，用不用遥控器跟机器人的技术关系不大。跑步跑得好不好跟有没有用遥控器是两码事，跑得好也可以用遥控器，跑得不好的也可以不用遥控器。遥控更多关系的是自动驾驶的技术，像是你开车是用手开还是自动驾驶，这两个技术之间是完全不同的概念。
对机器人进行语音控制其实很简单，所以大家不要有误区，遥控器并不是评判人形机器人公司技术好坏的核心要素，这主要是评判一家公司自动驾驶能力的要素。
机器人离真正的应用落地还有多远？
