正文
卫星/惯性组合导航充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。
摆脱里程计：
常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场而言，连接非常复杂，而且涉及汽车安全问题。经过多年的研发，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，GI-100系统完全摆脱了对里程计依赖，仅仅利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，与市场上现有的相关产品相比，性能得到了较大地提升。当然，GI-100系统可以连接里程计信号，将会获得更好的性能指标。
车辆姿态角：
GI-100导航系统利用多年对MEMS惯性器件的研究经验，通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。
GI导航系统：
GI-100导航系统提出了卫星导航精度的智能识别算法，基于组合导航提供的高精度导航信息，对卫星导航的定位精度进行识别，如果卫星导航精度较好，则进行组合导航，一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，总之，GI-100导航系统实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。
性能实测
高楼林立：
陆家嘴金融区，拥有中国乃至世界范围内少有的高楼群，GI-100在这种复杂环境下可以经受住考验，足以看出其性能的优越。
陆家嘴金融区
从上图中可以明显看出，蓝色的GI-100轨迹明显优于红色GPS导航轨迹。红色GPS导航轨迹在高楼附近发生了偏移，但是蓝色的GI-100轨迹依然是沿着实际行驶的道路。GI-100在高楼林立区是不受影响的。
高架遮挡：
目前城市中大都建有高架道路，完成在高架遮挡环境下的精确导航是组合导航的一门必修课。
