本要争做第一款「避障」无人机的 Typhoon H，究竟经历了什么

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在美国时间 4 月 1 日大疆向美国加州中区联邦地方法院，就侵犯获得授权的专利的问题起诉昊翔国际有限公司及昊翔美国公司。

大疆在起诉书中指控昊翔公司的产品和技术侵犯是「目标跟踪的系统和方法」和「机器视觉 + 红外混合的自动避障系统」。Yuneec Typhoon H 虽然在自动避障技功能采用了英特尔的 RealSense 技术，但自动避障功能属于涉案专利，会触及大疆的相关专利。

至于为什么大疆会针对昊翔，也许是昊翔的中端机型 Q500 在海外比较对标精灵 3，Typhoon H 超声波版又 8888 元来对标精灵 4 的 8999 元，厌倦了价格战？其次，也是因为比较出名？ The verge 曾称昊翔是「first major contender for DJI's crown（大疆王权的第一大威胁者）」。Engadget 也说过昊翔是「a direct rival to DJI」。

但为了证明自己真正的实力，在五月的 CES Asia 的展厅外昊翔搭建了一个大型的演示区域，拿出了真机来实测，以表诚意。

但尽管是这样，Typhoon H RealSense 版经历了这一波三折，还是让大家等了大半年。而除了这些外在的原因，我们可以先来了解下英特尔的这项技术，顺便感受一下 RealSense 版究竟是因为哪些特点，导致它应用在了无人机上就这么大费周折。

为什么是 RealSense 技术？

简单来说 RealSense 的硬件主要由「3 只眼睛和 1 个大脑」构成： 1 个色彩传感器 (colour imgag sensor)、1 个红外线传感器 (IR image sensor) 和 1 个红外激光发射器 (structure IR light projector)，此外还有 1 个实感图像处理芯片 (image processor)。如果需要，还可以添加一对麦克风。

Intel 使用「主动立体成像原理」，它模仿了人眼的「视差」原理，通过打出一束「结构光」，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出 3D 图像中的「深度」信息。

其实 Realsense 的设计初衷是应用在笔记本电脑以及智能设备上，主要是近距离 3D 建模，在拍摄画面中可进行距离测量等等精准应用。 官方公布它的主要功能也是：手部和手指跟踪、面部分析、语音识别、背景移除、目标跟踪、增强现实、3D 扫描。

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