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半鸟半机!斯坦福打造鸽子机器人,原来飞行的秘密藏在羽毛里

悦智网  · 公众号  ·  · 2020-03-26 15:30

正文

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所以这就是一个如何神奇的鸽子机器人?

PigeonBot——半生物飞行机器人

为什么说这个PigeonBot是“半生物”的呢?

这是因为研究人员在制作它时,用了40根鸽子的真羽毛。

也就是说,将飞行机器人和这些真羽毛做了结合。

其重量为 280克 ,翅膀展开长度为 80厘米

鸽子的羽毛通过人造的“弹性韧带”和“翅膀关节”连接。

通过这样的设计,可以很好的控制翅膀、羽毛的位置。

就可以让这个鸽子机器人,像真正的鸟类一样,以很小的半径进行 稳定的转弯动作

PigeonBot让飞行机器人,与真正鸟类的距离更近了一步。

重叠羽毛根部的秘密

正如刚才提到的,这项研究主要的关注点在于鸟类飞行时,羽毛中的奥秘。

为了量化羽毛基部之间的弹性组织,是如何 被动地协调飞行运动 ,工作人员首先对一只原鸽(Columba livia)做了研究。

图1






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