【泡泡一分钟】基于深度强化学习的可进化运动规划方法

泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2023-04-18 06:30

正文

图2. 机器人转移物体的行为。

图3. 可进化机器人运动规划方法概述。

图4. 本文所提方法的输出轨迹数据。

图 5. 仿真环境下的六自由度机械臂。

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