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【泡泡一分钟】基于深度强化学习的可进化运动规划方法

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2023-04-18 06:30

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图2. 机器人转移物体的行为。



图3. 可进化机器人运动规划方法概述。



图4. 本文所提方法的输出轨迹数据。



5. 仿真环境下的六自由度机械臂。









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