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傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1,软件代码在内的完整本体资源包已公开!

InfoQ  · 公众号  · 科技媒体  · 2025-04-15 11:24

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在工程验证环节,N1 已累计完成超过 1000 小时的户外复杂地形测试,单次连续运行时间超过 72 小时,全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时,N1 可稳定实现 15°~20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。

Fourier Nexus 通用机器人生态网络是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础,贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过"硬件开发 + 算法开源 + 数据共享"的三维架构,该技术共享平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。

首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素,帮助开发者在最短时间内完成 N1 的完整复刻,包括硬件制造体系、完整物料清单(BOM)、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频、基础控制系统、基础操作软件代码(已开放 GitHub)、通讯接口封装。

今年 3 月,傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet,并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。







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