机器人奇点是什么？他们怎么会像黑洞一样？

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机器人是非常精确的。 在通常情况下，机器人可以处理好这个问题，无任何压力。 然而，如果在这条线上存在运动奇点，这项工作将不可能完成。

为什么会存在奇点？ 如何解决？ 有两种方式可以解决这个问题，但首先让我们了解一下发生了什么事情。

奇点趋于无穷大

我在前面曾说过，黑洞中心的引力“趋于无穷大”。 这就意味着，你越靠近中心，引力会变得越大。 在黑洞的中心，引力在理论上是无限大的。 这也许不是真的（没有人知道），但这是一个数学特性。 数学可以很容易处理无穷的概念，而现实世界不能。

大量的数学方程趋于无穷大。 正如这位物理学家解释的那样，理论上来说，你每次拔下浴缸的塞子，都创造了一个奇点。 其基本原理就是，越接近孔的中心，水流越快。 根据这个理论，在孔的正中心，水流速度趋于无限快。 在现实中，却并非如此。 据我们所知，物理系统的速度并不能达到无限快。

机器人之所以会存在奇点，是因为机器人是由数学控制（它可以达到无限大），但移动的是真实的物理部件（它无法实现无限大）。 如果控制器命令机器人某个关节“以无限大的角速度旋转180度”，但机器人关节会“说”： 我做不到！

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