人形机器人（附全市场核心标的）

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减速器是机器人的核心部件，而轴承则是减速器的关键零件。 不管在人形机器人或是工业机器人，其作用都至关重要。

减速器分类如下所示：

减速器是人形和工业机器人的核心零部件，应用最广泛的是 谐波减速器和 RV 减速器，轴承是减速器的关键零部件之一。

单台人形机器人轴承价值量预计在 5432-10780 元。 根据人形机器人联盟公众号数据，人形机器人上的应用集中在线性执行关节、旋转执行关节和灵巧手空心杯部分，单组关节价值量在 391-775 元

2018-2023 年中国谐波减速机市场规模 CAGR 达 16.02% ，预计 2023-2030CAGR 达 12.39% ，中国 RV 减速机市场规模 CAGR 达 15.95% ，预计 2023-2030CAGR 达 12.56% 。

03-4  传感器

传感器是人形机器人感知模块，主要实现机器人对外界环境的感知、内部运行状态的监测、运动控制的反馈，是机器人与环境交互的第一步 。

目前机器人对环境的感知大多通过 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、 GPS 这五类传感器及其之间的组合来实现。

人形机器人有望打开力传感器市场空间，其全球市场规模有望于 2030 年超过 300 亿元。 随着 AI 技术的普及以及特斯拉人形机器人 Optimus 的持续完善，预计全球人形机器人的量产以及商业化进程将持续推进。

根据高工机器人产业研究所预测， 2030 年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达 328 亿元，其中人形机器人领域六维力传感器市场规模将达 138 亿元。

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