98年清华博士做机器人，2年融了5轮

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2023年底，松延动力推出 仿生机器人头Hobbs ，这是国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头，搭载自研多模态大模型，能够实现超低延时人机对话。其超仿生的机械结构可支持面部多自由度表情，完成了在标准人头大小内的技术突破。

2024年，松延动力的 通用型人形机器人Dora 问世，实现了直腿行走等步态效果，配备多自由度仿生机械臂，具备强大的感知交互性能，这标志着松延动力在人形机器人研发领域的能力得到了充分验证。

借此契机，松延动力在2024年和2025年接连完成四轮融资，成为首家获得「北京市机器人基金」支持的企业。

在融资的同时，松延动力的研发步伐并未停歇。

通过深度强化学习与模仿学习算法，他们成功实现了人形机器人直腿行走、上肢抓取、自主导航避障等方案。

2025年3月，松延动力推出专注于运动性能的 运动员机器人N2 ，该机器人能够完成连续空翻等高难度动作，并计划参加4月13日举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛「2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松」。

2、团队构成与专业背景

松延动力致力于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发。现有员工50余人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校，涵盖算法、硬件、运动控制、投资等多领域专家。

姜哲源——创始人、董事长兼CTO

姜哲源是松延动力创始人、董事长兼CTO，本科就读于清华大学电子工程系，后进入清华大学交叉信息研究院攻读博士学位，研究方向为深度强化学习与机器人运动控制。他在读博期间师从星动纪元创始人陈建宇，并曾担任星动纪元的联合创始人，后于2023年创立松延动力。

胡晨旭——联合创始人兼首席科学家

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