正文
清理干净
?
首先登场的是
米家M40
,他的清洁策略是
先边缘
、
后「弓」字型
清洁全域。
前半程
效果还可以,
到后面
拖布达到承受极限,带着脏水开始
以脏拖脏
,仔细瞧甚至能看到圆盘转动留下的
一圈圈污渍
。等机器人走完全程,正当我觉得需要再拖一遍的时候,它居然宣告清洁结束,返回基站了。
那除了能看到的残留污渍外,其他区域干不干净呢?这时候,我们就要拿出班主任检查卫生时的姿态——
纸巾鉴污
。结果,纸巾上能
明显看出咖啡液痕迹
,并且
手感潮湿
,看来污渍并没有消失,只是被抹匀了。
接着是采用
履带拖布
的
云鲸逍遥002
,官方宣称清洁过程中会对拖布进行
实时清洗
,避免以脏拖脏。和上一台不同的是,它没有直接开始按部就班清扫,而是
先识别
出了这部分液体污渍,
先清洁污渍区域
,再进行整个区域的清洁。这样做的好处就是
脏污不会扩散
到其他区域。看来是个比较
聪明
的「打工人」。
但在第一遍清洁的时候,随着机器人的移动,会产生
两道污渍
。这是因为履带拖布边缘没有被刮洗干净,污水还在上面,就形成了中间干净、两边脏的清洁轨迹。不过,后续云鲸又
自行
对清洁效果进行判断,执行
复拖
。最终,一共对脏污区域进行了
三遍「井」字型
清洁,对
全域
进行了
一遍清洁
。我们直接拿
纸巾
擦拭当时倒咖啡液的区域,
没有任何脏污
,纸巾也是
干燥的
。
然后是
石头G30
,也是
识别
出了液体污渍,然后先对污渍区域进行
一遍「井」字型
清洁,拖布回洗之后,
再对
整体进行一遍
「井」字型清洁
。清洁结束时,已经看
不出明显污渍
。用纸巾擦拭,也
非常干净
。
接下来是和
米家
一样采用
圆盘拖布
的
追觅X50Pro增强版
,价格几乎
高出一倍
,效果会不会
更好
呢?的确,
追觅
在面对咖啡液的时候,可以
精准识别
出来,然后先
「井」字型清洁
污渍区域,随后进行
拖布回洗
,再对全域进行一次
「井」字型清洁
。拖地任务结束,用纸巾检查,没有
任何脏污
。
最后是
科沃斯X9Pro
,由于它没有纯拖模式,我们就选择了
「边扫边拖」
模式进行测试。在智能托管模式下,
科沃斯
并没有识别出液体污渍
,而是采用
常规
的清洁策略,两次
边角清洁
和一次
「井」字型清洁
,并且中途
没有回洗
。刚开始清洁效果很好,拖过的地方基本
恢复如初
,到后半段滚筒拖布
扛不住压力
,开始出现
侧漏
。并且在清洁结束返程的时候,又发生了侧漏。拿纸巾擦拭,能看到一些
脏污痕迹
。
这轮测试下来,可以看到
云鲸
、
石头
、
追觅
的智能托管模式
非常有用
,识别出液体污渍后,采用多次清洁的策略,最终实现能够
光脚走
的程度。
科沃斯
虽然也有AI智能托管模式,但并
没有识别出污渍
,仍然采用常规清洁策略。
米家
没有这个模式
,面对大面积液体污渍,只能
以脏拖脏
,
效果不佳
。
重油污渍
接下来是
模拟厨房
、
餐厅
等区域可能出现
油污
的情况。我们在相同位置滴上
5ml酱油
,每台机器还是
开启拖地模式
。从扫地机器人