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无人机降落方式大盘点

传感器技术 · 公众号 · · 2017-07-11 05:58

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例如，美国的D-21/GTD-21B在完成飞行任务后，其任务设备舱被弹射出机体，由C-130飞机空中回收。有些小型无人机在回收时不用回收工具而是靠机体某部分直接触地回收笆机，采用这种简单回收方式的无人机通常是机重小于10kg，最大特征尺寸在3.5m以下。例如，英国的UMACII飞翼式无人机，完成任务后靠机腹着陆回收。

1.伞降回收

这是一种较普通的回收方式。降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高。到达合适飞行高度和速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此时发动机已停车;当无人机降到某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了一定时间，主伞完全充气;无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与无人机脱离。

这是对降落伞回收过程最简单的描述，省略了中间环节和过程。为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人机还在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种常用的减震装置。同时还要考虑到机体着地部位要尽可能远离任务设备舱。

例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设备。有些无人机机体着地部分被设计成较脆弱的部件，当做飞机着地的减震装置。例如，英国的”不死鸟”在回收开伞后翻转180°，机腹朝上，机背向下，机背整流罩较脆弱，允许着地时被压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务设备短舱。

2.空中回收

用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。采用这种回收方式，在有人机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。

其简单回收过程如下地面站发出遥控指令，阳力伞开伞，同时使发动机停车，当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时，回收控制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不久，就完全充气;此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向，在吊索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。